Rodamientos flexibles para reductores armónicos
El aro exterior del rodamiento flexible y el orificio interior de los rodamientos flexibles para la caja de cambios armónica ZYS son H7 / h7, y el aro interior y la leva son H7 / js6. Los anillos interiores y exteriores y los elementos rodantes de los rodamientos del robot están hechos de acero cromado con alto contenido de carbono GCr15, y la jaula del rodamiento ligero está hecha principalmente de jaula de nailon de tipo integral; mientras que algunas transmisiones armónicas de alta potencia utilizan una caja de latón dividida.
Ejemplos de códigos de rodamientos elásticos para reductores armónicos: ZRE904 / P4.
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